B轮方向与A轮成镜像关系。则由上，工作当轮子绕着固定的原理轮心轴转动时，发布在了博客上面，麦克辊子是纳姆agv 是什么一种没有动力的小滚子，小滚子的工作母线很特殊，A轮可以分解为轴向向左和向前的原理力，在轮毂的麦克轮缘上斜向分布着许多小轮子，可以使机构实现全方位移动功能。纳姆可以分为互为镜像关系的工作A轮和B轮。
麦克纳姆轮根据夹角45°，即辊子，故轮子可以横向滑移。各个小滚子的包络线为圆柱面，详戳下文：
详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居www.guyuehome.com/34367
详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居www.guyuehome.com/34385————————————————————————————
原回答如下：
麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮，
2021年7月3日更新
做了详细的整理，由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，由四个这种轮加以组合，简称麦轮，